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game tài xỉu đổi tiền:大小臂完成联试 铺路舱段换位

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  【大公报讯】记者刘凝哲北京报道:中国载人航天工程办公室昨日表示,在神舟十四号航天员准备第二次出舱的这段时间,中国空间站大机械臂与小机械臂完成级联测试,为机械臂组合体后续开展舱外工作进行了充分验证。在神十四航天员第二次出舱前,大小机械臂已经分离并各自归位,小机械臂还原至问天气闸舱,再次辅助舱外活动。

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  大小机械臂后续进行的转位对接,是中国空间站建造阶段的一大看点。中国空间站核心舱搭载的大机械臂长约10米,共七个关节,具有七自由度的活动能力。小机械臂的重量和长度均约为大臂的一半,运动和操控更灵活。

  大小臂级联,也就是小机械臂可被大机械臂抓取形成组合机械臂,舱外作业覆蓋范围更广,通过大范围转移可满足去往不同位置进行精细作业的需求,可以实现天宫空间站外表面的全触达,可以进行空间站舱段间大范围转移、舱段巡检、物品搬运等工作。

  目前,问天舱对接在核心舱的前向对接口,空间站整体呈现「一」字构型。在梦天实验舱发射前约1个月,问天舱由前向对接口转位到侧向对接口,届时空间站整体将呈现「L」字构型。梦天实验舱对接核心舱前向对接口后,后续再转到另一个侧向对接口,届时空间站整体将呈现「T」字构型,正式完成这一阶段的建造。

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